在智能物流与自动化仓储系统高速发展的今天，轨道式仓储检索设备作为高密度存储的核心装备，其安全性能至关重要。新版标准EN 528:2021+A1:2022的发布，为这类设备的设计与制造设立了最新的安全基准。深入理解并贯彻此标准，是确保智能仓储系统安全、可靠、高效运行的关键。
标准核心内容解析EN 528:2021+A1:2022 《轨道相关存储和检索设备 - S/R 机器的安全要求》是针对在固定轨道上运行的仓储检索设备（简称S/R设备）的专用安全标准。它全面涵盖了设备在运行、维护及特定操作模式下可能出现的风险，并提出了详细的安全要求和防护措施。
1. 适用范围
本标准适用于各种形式的轨道式S/R设备，包括：
单元负载式堆垛机
托盘穿梭车
其他在预定轨道上运行，用于自动存取货物的存储和检索设备
2. 核心安全要求聚焦
运行区域的人员保护：
防护围栏与隔离： 标准强调必须通过固定式或可移动式防护围栏，将设备的自动运行区域与人员活动区域进行物理隔离，防止人员意外进入危险区域而发生碰撞或挤压事故。
安全门与联锁装置： 通往运行区域的检修门或安全门必须配备安全联锁装置。当门被打开时，联锁装置应能触发适当的安全功能（如停止设备运行），确保人员安全进入。
现场传感与保护设备： 鼓励使用光电传感器、安全地毯、激光扫描仪等现场保护设备，作为附加保护层，检测人员闯入并立即使设备停止。
设备本身的机械安全：
挤压与剪切点防护： 对设备水平移动机构（如堆垛机行走）、垂直提升机构（如载货台升降）以及货叉伸缩机构中存在的挤压、剪切和碰撞点，必须通过防护装置或通过设备设计（如保持安全距离）进行有效防护。
货物坠落防护： 必须采取有效措施（如机械挡块、止坠装置）防止提升单元（载货台）因故障而意外坠落，并防止货物从货叉上滑落。
结构与稳定性： 设备的结构（如立柱、导轨）必须能承受在正常操作、测试以及可预见的误用情况下的所有载荷，确保足够的强度和稳定性，防止倾覆或坍塌。
控制系统安全：
安全功能与性能等级： 标准要求对所有安全相关控制系统（如紧急停止、防护装置联锁、超程限位）进行风险评估，并确定所需的安全性能等级。控制系统（包括硬件和软件）必须达到指定的性能等级，确保安全功能的可靠性。
紧急停止功能： 必须在设备上及关键位置设置易于触及的紧急停止装置，其设计必须符合相关标准，能够快速停止危险运动。
模式选择与安全联锁： 对于不同的操作模式（如自动、手动、维护），必须有明确的选择与指示，并在模式切换时触发相应的安全联锁，特别是在维护模式下需限制设备速度与运行范围。
维护与调试安全：
维护点安全访问： 必须为日常检查和维护提供安全、便捷的通道。
锁定/挂牌： 标准强制要求在执行维护任务时，必须能够对能源（如电力）进行隔离，并按照锁定/挂牌程序进行操作，防止意外启动。
本地控制装置： 在维护模式下，应提供本地控制装置（如使能开关、点动按钮），确保维护人员能够安全地控制设备进行必要的调试与维修。
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控制系统安全性能验证： 对设备的安全相关控制系统进行测试与评估，验证其是否达到所需的性能等级，确保安全功能（如紧急停止、联锁）的可靠性。
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