一、标准锚点：果园崎岖地形作业平台的安全合规核心定位
EN 16952：2018+A1：2021（WI=00144403）是农业机械领域针对果园专项作业设备的安全标准，专门规范果园崎岖地形作业平台（含自走式、轨道式、履带式，额定载重量≤3t，作业高度≤5m）的设计、制造、装配及使用安全，A1：2021 修订版进一步强化了陡坡作业稳定性和智能安全控制要求。该设备作为果园施肥、修剪、采摘、喷药的核心装备，需在行距窄（≤2.5m）、坡度大（常见≥30°）、地面崎岖的果园环境中作业，且需近距离接触果树，易发生倾翻、脱轨、坠物砸伤、作物碰撞等安全风险，同时存在人货混载、制动失效等潜在隐患。该标准作为欧盟 CE 认证的强制依据，是果园作业平台进入欧洲市场的核心安全准则，覆盖结构强度、地形适配、操作防护等全维度安全要求，适配柑橘园、苹果园等各类果园的崎岖地形作业场景。
二、核心安全要求：聚焦果园崎岖地形的风险防控
1. 结构强度与稳定性安全：崎岖地形作业的基础保障
承载结构强度：作业平台的车架、升降机构、轨道（轨道式）采用高强度合金钢制造，抗拉强度≥800MPa；车架需通过 1.25 倍额定载重量的静态载荷测试（持续 60 分钟），无yongjiu变形；焊缝通过无损检测（UT/MT），关键受力部位（如车轮 / 履带连接点、升降支架）需完成 10⁶次疲劳循环测试，无裂纹缺陷。针对果园窄行距特点，机身宽度≤1.8m，确保在果树间距内灵活穿梭，同时强化升降机构抗侧摆设计，升降过程中横向偏移量≤50mm。
行走系统安全：履带式平台接地比压≤25kPa，避免压实果园土壤；轨道式平台需配备双重防脱轨装置（侧向导轮 + 卡扣式限位），脱轨防护力≥2 倍整机重量，防止重载下坡转弯时脱轨翻车；自走式平台轮距≥1.5m，轴距≥2.0m，配备防滑轮胎（花纹深度≥15mm），地面附着力≥0.8（泥泞土壤条件下）。所有行走系统需通过 30° 陡坡启停测试，无溜坡现象。
稳定性设计要求：静态横向稳定倾角≥35°，纵向≥30°（针对果园常见陡坡优化），斜坡作业最大允许倾角≤35°（横向）、≤40°（纵向）；机身重心高度≤1.6m（空载）、≤2.2m（满载 + 最大作业高度），升降机构升至最高时重心偏移量≤100mm；配备自动调平功能，当坡度≤30° 时，平台水平度误差≤1°，确保作业人员安全站立和设备平稳运行。
2. 作业控制与地形适配：果园场景的专属合规要求
载荷与作业范围控制：系统需配备高精度载荷监测装置（精度 ±2%），当载荷超过额定载重量 1.1 倍或搭载人员超过规定人数（≤2 人）时，自动锁定升降和行走动作，触发声光报警，严禁人货混载；作业平台最大作业高度≤5m，升降速度≤0.2m/s，配备电子行程限位开关，距极限位置≤150mm 时自动减速并报警；横向作业幅度≤1.2m，避免碰撞果树枝干。
地形适配与智能控制：配备坡度传感器和地面平整度监测装置，当作业坡度超过允许范围或地面凸起高度≥100mm 时，自动限制行走速度（≤1.5km/h）并提示操作人员；履带式平台配备履带张紧调节功能，轨道式平台优化轨道固定装置，适应果园崎岖不平的地面条件；支持远程遥控操作（基于 5G/Wi-Fi 6 技术），遥控信号传输距离≥100m，信号中断时自动停机，降低近距离操作风险。
作物保护控制：机身四周配备柔性缓冲橡胶条，作业时与果树的最小安全距离≥300mm；喷药作业专用平台需配备防药液渗漏装置，液压系统和燃油系统密封性能达标，避免油液渗漏污染土壤和作物；升降机构采用比例控制，动作平稳无冲击，防止碰撞果实导致损伤。
3. 操作与防护安全：保障人员与作物双重安全
作业平台防护：平台四周设置高度≥1.1m 的防护栏杆，栏杆间距≤35mm，底部配备≥100mm 高的踢脚板，防止人员或工具坠落；平台台面采用防滑花纹钢板，防滑系数≥0.7，潮湿环境下无打滑风险；轨道式平台额外设置轨道侧防护栏，防止侧翻时人员坠轨。操作区域需视野开阔，无遮挡，确保操作人员清晰观察果树和周边环境。
操作控制安全：控制按钮标识清晰，紧急操作装置（紧急停机、紧急下降、制动锁定）采用红色醒目设计，操作行程≤80mm，布置在易触及位置；配备语音交互功能，操作指令实时反馈，降低操作难度；严禁无证操作，设备需存储操作人员培训记录，支持权限管理，未授权人员无法启动设备。平台运行时发出≥80dB (A) 的警示音，转弯或爬坡时自动增大警示音量。
防坠与防落物防护：作业人员需配备防坠器（抗拉强度≥22kN），平台顶部可选配防落物（FOPS）防护结构，能抵御直径 80mm 石块的垂直冲击（冲击能量 1000J）；升降机构配备防坠落装置（如棘爪式锁止），断电或液压失效时≤0.5 秒内锁定升降动作，坠落速度≤0.1m/s。
4. 应急与警示安全：应对果园突发风险
紧急应急装置：操作平台、遥控终端、机身侧面各设置 1 个红色紧急停机按钮（直径≥40mm），按下后≤0.5 秒内切断动力系统；配备手动应急下降装置，断电时可手动控制平台平稳降至地面；轨道式平台设置紧急制动闸，陡坡作业时可机械锁定轨道，防止溜车。
警示与标识规范：机身显著位置粘贴黄黑对比色安全标识，内容包含 “禁止超载”“禁止人货混载”“陡坡作业注意”“禁止非操作人员靠近” 等风险警示，以及应急操作流程；产品铭牌yongjiu标注标准编号、额定载重量、最大作业高度、允许坡度范围等关键参数，标识耐磨、防水、防腐蚀，适应果园潮湿多尘环境。
故障监测与报警：系统配备全面的故障自诊断功能，能监测坡度、载荷、制动系统、液压系统的关键参数，故障时自动点亮红色警示灯、发出声光报警（报警声级≥85dB (A)）并存储故障代码；低电量、过载、坡度超标等异常状态实时语音提示，方便操作人员及时处理。
三、测试与验收：果园作业平台的合规验证
核心检测项目：需完成结构强度测试、稳定性测试（含 35° 陡坡作业）、防脱轨测试、载荷限制功能测试、应急响应测试、遥控信号稳定性测试、果园场景适配测试 7 项强制检测，所有指标需同时满足 EN 16952：2018+A1：2021 标准要求与果园作业场景适配性要求。
验收流程：先进行部件级单项测试（如车架强度、防脱轨装置有效性），再进行整机集成测试，最后通过模拟果园场景测试（含窄行距穿梭、30° 陡坡启停、作物碰撞防护测试），检测报告需明确标注果园专项测试数据，作为 CE 认证的核心技术文件。
四、机构专属服务：助力果园作业平台合规出海
作为quanwei检测认证机构，我们针对 EN 16952：2018+A1：2021 标准及果园崎岖地形作业场景，提供全流程安全合规解决方案：
定制化标准解读：结合作业平台类型（自走式 / 轨道式 / 履带式）、果园类型（柑橘园 / 苹果园等），梳理结构强度、防脱轨、坡度适配等核心合规控制点；
全项目精准检测：配备结构强度测试台、陡坡模拟试验场、遥控信号测试仪、防脱轨测试装置等专业设备，完成全维度安全指标检测；
认证申报辅导：协助编制技术文件（含安全设计报告、测试数据、果园场景适配说明），对接欧盟公告机构，缩短 CE 认证周期 30% 以上；
优化改进方案：针对稳定性不足、脱轨风险、作物碰撞等问题，提供车架强化、防脱轨装置升级、智能调平算法优化等针对性技术建议。
无论您是果园作业平台生产企业、农业设备供应商、出口贸易商，还是终端果园种植户，我们都能提供高效、专业的安全合规支持。如需获取专属检测方案、咨询认证细节或预约测试服务，欢迎随时联系我们！